Mysql结果返回问题

我在FuelPHP中创建一个项目，使用php + mysql。我有这个数据库查询(我没有使用他们内置的查询生成器，因为它只是一个痛苦的屁股复杂的查询)。

$sql = DB::query('
    SELECT game_id, lati, longi,
       acos(sin    (' . $lat .  ') 
     * sin (radians(    lati     ))
     + cos         (' . $lat .  ') 
     * cos (radians(lati)) 
     * cos (radians(longi) - ' . $lon . ')) 
     *' . $R . ' AS D 
        FROM (
            SELECT game_id, lati, longi
            FROM games 
            WHERE lati > ' . $minLat . 
        ' AND lati <' . $maxLat . 
        ' AND  longi > ' . $minLon . 
        ' AND longi < ' . $maxLon . 
        ') AS firstcut
            WHERE 
                acos(sin    (' . $lat .  ') 
     * sin (radians(    lati     ))
     + cos         (' . $lat .  ') 
     * cos (radians(lati)) 
     * cos (radians(longi) - ' . $lon . ')) 
     *' . $R . '<' . $rad . 
     ' ORDER BY D');

如果我执行这个和print_r(结果)显示的行数即2。

但是我不能处理或转换这个结果为数组，所以我不能

foreach($result as $row) { echo $row['id'] . ' + ' . $row['D']} 

或者类似的

如果我粘贴此代码并将php变量与实际值替换为phpmyadmin，我会得到绿色的"查询已成功执行"消息，但没有返回行(应该返回两行，甚至没有"此查询返回零行"消息)。我没有太多的经验与这种嵌套/复杂的sql查询，所以任何帮助将不胜感激。

谢谢。