如果字符串'不在正则表达式中，则从字符串中删除字符

基本上我想从字符串中删除不需要的字符-我在正则表达式或映射(或任何东西)中有一个有效字符列表

$permitted_uri_chars = ' ) ( ( ) a-z 0-9~%.+:_'-  δ ο κ ι μ ή χ ό ν'; 

现在我正在使用这段代码，这看起来很慢，很混乱，最重要的是我必须写每一个字符(我不能做a-z 0-9)

 $string = "this is a test";
 $permitted_uri_chars = ' ) ( ( ) a b c d e z 0 1 2 3 4 9 _ - δ ο κ ι μ ή χ ό ν'; 
 $permitted_uri_chars = explode(' ' , $permitted_uri_chars );
 $unwanted = array();
 for($i = 0 ; $i < strlen($string) ; $i++)
 {
     if(!in_array($string[$i] , $permitted_uri_chars ))
     $unwanted[] = $string[$i] ;
 }
 $string = str_replace($unwanted, '-' , $string);
 echo $string;