PDO MySQL准备语句和可选的where语句

我正在处理一个从表单提交的查询，该表单有各种搜索选项，可以或不可以包含在我的查询中。有没有更好的方法来动态地做到这一点，因为这似乎不起作用?

我一直得到错误Fatal error: Call to a member function fetchAll() on boolean。我知道这里发生了很多事情，我不想让大量的代码通读一遍。所以长话短说，当我回显$sql时，我的select语句看起来很好，但无论我做什么，我总是得到相同的错误，这告诉我有一些错误的语句。这种方法是否可行，或者我是否需要使用另一种方法?如果是这样，什么是更好的方法?

 $sql = "SELECT DISTINCT mt.id, mt.name, mt.phone 
       FROM main_table mt
       LEFT JOIN jnct_tbl_srvstate st ON mt.id = st.mt_id
       LEFT JOIN jnct_tbl_equip eq on mt.id = eq.mt_id
       LEFT JOIN jnct_tbl_accessory ac ON mt.id = ac.mt_id
       LEFT JOIN tbl_car c ON mt.id = c.mt_id
       WHERE mt.id = c.id";
      if($state_array_count != 0){
         $sql.= " AND srvstate_id IN ($st_holders)";
      }    
      if($equip_array_count != 0){
         $sql.= " AND equip_id IN ($eq_holders)";  
      }
      if($accessory_array_count != 0){
         $sql.= " AND accessory_id IN ($ac_holders)";

      $sql.= " ORDER BY mt.id";
      $query = $db->prepare($sql);

结合上面的if语句是我真正需要帮助的。

 if($state_array_count != 0){     
     foreach($state_array as $st_placeholder => $st_value) {
        if($st_value != '') {
            $st_placeholder = ":$st_placeholder";
            $query->bindValue($st_placeholder, $st_value);
        }
     }
 }
 if($equip_array_count != 0){
      if($eq_value != '') {
          foreach($equip_array as $eq_placeholder => $eq_value) {
            $eq_placeholder = ":$eq_placeholder";
            $query->bindValue($eq_placeholder, $eq_value);
       }
    }
 }
 if($accessory_array_count != 0){
    foreach($accessory_array as $ac_placeholder => $ac_value) {
        if($ac_value != '') {
            $ac_placeholder = ":$ac_placeholder";
            $query->bindValue($ac_placeholder, $ac_value);
        }
    }
 }

 $results = $query->execute(); 
 $rs = $results->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);