如何使用Free Framework's自动加载器与Composer兼容的库

我目前使用F3自动加载器从/lib/f3加载F3和我的应用程序代码从/app

AUTOLOAD的配置是AUTOLOAD="lib/f3/;app/;

现在我可以写

$user = New 'Models'User;
echo 'Template::instance()->render('layout.html');

我也想自动加载其他库，但我似乎有麻烦。当我将它们添加到/lib时，我还更改了自动加载:AUTOLOAD="lib/f3/;app/;lib/;

例如，让我们试试这个类:https://github.com/tpyo/amazon-s3-php-class

我把S3.php放在/lib，我也把它放在/lib/S3…我仍然不能做像

$s3 = new 'S3(....);   
$s3 = new S3(....);   
$s3 = new 'S3'S3(....);  

没有require_once 'lib/S3/S3.php';什么都不行

我有同样的问题与Swiftmailer, MPDF和其他任何我尝试。

我在这里错过了什么?如何轻松安装与Composer兼容的库，这些库应该自动加载?