每30秒运行一次PHP脚本的最佳方法是什么?

我有一个特殊的要求，那就是，我正在使用树莓派2b设备向云服务器中的mysql数据库提供一些数据。所以我已经在树莓派上安装了LAMP堆栈，并在那里配置我的脚本。它的任务是插入一些值到远程服务器(云)mysql数据库(我已经为它打开端口)。脚本应该每30秒运行一次。所以我不需要浏览器支持，因为我们不需要在树莓派上显示任何细节。在第一次运行脚本之后，它不应该停止，应该在365天内全天候运行。

所以我的问题是如何运行我的脚本在每30秒，似乎我有几个选项

1. 使用PHP线程(似乎需要浏览器支持或第一次脚本通过bash运行，如果出现一些异常，脚本将停止运行，直到它手动重置，数据库连接将建立一次，因此浪费时间建立它一次又一次将防止)
2. 使用Cronjob(似乎不需要浏览器支持，即使是第一次运行，猜测因为它是运行完整的脚本再次减少脚本终止，数据库连接将建立一次又一次的运行，这样会浪费时间)

我主要关心的是永远不要停止脚本，应该花最少的时间运行脚本一次，服务器不应该被进程杀死，因为它每30秒命中一次。也许有比以上方法更有效的方法，请提出你的意见。