发送路由POST参数时出现问题

我的提交表单(或路由设计(有问题，该表单会根据id删除N表。我做了一个简单的路由函数，使用索引php文件：

function relativeRouter ($controller,$action,$query_data=""){
    $param = is_array($query_data) ? http_build_query($query_data) : "$query_data";
    $url = "index.php?controller=$controller&action=$action&$param";
    return $url;

索引使用controller=创建控制器的实例&动作=？。它还将POST/GET参数绑定到方法参数(在数组中，$params(。(我已经意识到不要直接调用超级全局(

$params=array();
if(isset($_GET['controller'])&&isset($_GET['action'])){
    $c = $_GET['controller'];   
    $a = $_GET['action'];    
    // add all query string additional params to method signature i.e. &id=x&category=y
    $queryParams = array_keys($_GET);
    $queryValues = array_values($_GET);
        for ($i=2;$i<count($queryParams);$i++) {
            $params[$queryParams[$i]] = $queryValues[$i];   
        }
if ($_POST) {
print_r($_POST); // THIS CONTAINS ONLY 1 PASSED ID.
// add all query string additional params to method signature i.e. &id=x&category=y
$queryParams = array_keys($_POST);
$queryValues = array_values($_POST);
        for ($i=0;$i<count($_POST);$i++) {
            $params[$queryParams[$i]] = $queryValues[$i];   
        }
        }
include_once APP_ROOT."/controller/$c.php";
$controller = new $c();//CombustibiliController
$controller->$a($params);//inserimento
}  else {   
//attiva controller predefinito    
$controller = new Admin();
$controller->index();
}

路由在具有不同HTML表单项名称的表单中运行良好。(name="(，但我通过传递一个用于多复选框删除的id数组来解决问题。

$_POST带有一个只有一个项目而不是多个项目的数组：

Array ( [ids] => 110 ) 

使用插入表单时不会遇到任何麻烦：

Array ( [title] => 435 [desc] => 5534 )

这里的表格视图：

   <?php
if (isset($products)) {
$action = relativeRouter("ProductsController", "deleteProducts");
$html="<form id='multiselect' action='$action' method='POST'>'n";
foreach ($products as $product) {
    $html.= "<tr>'n"
            ."<td><input type='checkbox' name='ids' value='".$product->id."'></td>'n"
            ."<td>".$product->id."</td>'n"
            ."<td>".$product->title."</td>'n"
            ."<td>".$product->description."</td>'n"
            ."<td>".$product->image."</td>'n"
            ."</tr>'n";
}
$html.="</form>'n";
echo $html;
} 
?>

这里的jQuery通过一个按钮运行表单：

 <script>
       function send() {
           $('#multiselect').submit();
           $('.play-confirm-modal').modal('hide');
       }
$('.play-crud-delete').on('click',function(){
    var checked = $( "input:checkbox:checked" ).length;
    if(checked>0) {
       $('.play-confirm-modal').modal('show');
       console.log(checked);
    } else {
        alert("No selected checkboxes");
    }
});


</script>

希望有人能帮忙。Firefox网络显示模块参数，但POST只包含其中一个，总是最后一个。