ZF2-动态基路由

我试图在一个ZF2项目中创建一个动态路由。它会是"domain.com/companyurl/products"之类的。公司url是动态的。我做到了:

'company' => array(
     'type' => 'Segment',
     'options' => array(
         'route' => '[/:company]',
         'defaults' => array(
             'controller' => 'IndexController',
             'action'     => 'index',
          ),
      ),
      'may_terminate' => true,
      'child_routes' => array(
          ...
      ),
 ),

但是我总是必须在路由中传递公司参数。

$this->url('company/products', array('company' => 'companyurl'));

有没有办法在运行时指定一个基本路由，比如一个基本url，然后所有的路由都会遵循它?像这样:

$this->url('products');

或

$this->url('company/products');

在这两种情况下，我已经指定了基本路由值。