如何确保CodeIgniter控制器和动作存在

我必须创建一个函数来检查CodeIgniter的控制器和操作是否存在。框架有不可重用的方法Router::_validate_request()检查文件是否存在，但我不喜欢它:)

我想找出什么是最好的方法，因为他们不使用任何自动加载函数和php的class_exists和method_exists是无用的。