使用来自其他实体symfony2的数据更新实体字段

我在数据库中有两个表-订单和卡车。他们有关系。当我收到订单时，卡车字段默认为空。卡车表有预配置数据。所以我的任务是:对于我用findAll()方法恢复并发送给twig(渲染为表)的每个订单实体，制作复选框，这样我就可以为每个订单指定卡车。下面是指定卡车订购的表格:

    class TruckType extends AbstractType
{
public function buildForm(FormBuilderInterface $builder, array $options)
    {
        $builder->add('name', 'entity', array(
            'class' => 'AppBundle:Trucks',
            'choice_label' => 'name',
            'label' => false,
            'multiple' => false,
            'required' => false,
        ));
    }
    /**
     * @param OptionsResolver $resolver
     */
    public function configureOptions(OptionsResolver $resolver)
    {
        $resolver->setDefaults(array(
            'data_class' => 'AppBundle'Entity'Orders',
        ));
    }
    /**
     * Returns the name of this type.
     *
     * @return string The name of this type
     */
    public function getName()
    {
        return 'TruckType';
    }
}

和树枝:

            {% for order in orders %}
        <tr>
            <td width="30%">{{ order.name }}</td>
            <td width="30%">{{ order.delivery }}</td>
            <td width="15%">{{ order.stock }}</td>
            <td width="15%">{{ form_widget(truckform) }}</td>
        </tr>
        {% endfor %}

但是这个渲染复选框只用于表中的第一个实体。我哪里错了?