从php中最后执行的mysqli查询中获取结果，并在另一个查询中使用结果

我有一些AJAX/PHP/SQL的东西正在发生。

在一个页面上，您选择要放入数据库的人(使用复选框)jQuery收集分配给复选框的值并将其存储在一个数组中。然后使用AJAX将数组发送到PHP文件。

在PHP文件中，我想使用该数组将值插入到表中。效果很好。

一旦执行查询，我希望能够获取存储的信息，特别是生成的ID，以便在另一个查询中使用。我只是不知道如何调用最后执行的查询并获取ID值。这是目前PHP文件中的内容:

$myArray = $_REQUEST['activitiesArray'];
mysqli_query($conn,"INSERT INTO Groups (leader_ID) VALUES (".$myArray[0].")");
printf("%s'n", mysqli_info($conn)); //debugging, see if I can pull out anything.

注意-这个代码是非常基本的。我只是想让功能工作之前，使其动态

在Groups表中有2列，leader_ID和gp_ID(自动递增)。我想使用最后执行的查询找出gp_ID的值是什么，这样我就可以使用它来更新另一个表。我不知道这是否可能。任何有见地的建议都很棒，谢谢。