从数据库而不是从表单获取数据

我在尝试将数据数据库与表单输入的数据进行比较时遇到了问题。我有一个"pedido"，这个有很多"items"。如果在表单中修改了"item"，我需要将其与"item"进行比较。然后我需要从数据库中获取原始数据，并从表单中修改数据。问题是当我尝试从数据库中获取原始数据时。始终获取由表单修改的数据。提交表格后，我如何从数据库中获取原始数据？

注意：我在HandleRequest之前和之后都尝试过获取PedidoAuxiliar。这不起作用！

更新代码：输入如何比较items

这是我的控制器编辑操作：

public function editarAction(Request $request, $id)
    {    
        $em = $this->getDoctrine()->getManager();
        $pedido = $em->getRepository('PedidosBundle:Pedido')->find($id);
        //$pedidoAuxiliar = $em->getRepository('PedidosBundle:Pedido')->find($id);
        $formulario = $this->createForm(new PedidoType(), $pedido, array(
            'action' => $this->generateUrl('my_routing', array('id' => $id)),
            'attr' => array(
                'novalidate' => 'novalidate'
            ),
            'method' => 'POST',
        ));
        $formulario->handleRequest($request);
        if($formulario->isValid()){
            $pedidoAuxiliar = $em->getRepository('PedidosBundle:Pedido')->find($id);
            foreach($pedido->getArticulos() as $articulo){
            foreach($pedidoAuxiliar->getArticulos() as $articuloAuxiliar){
                if($articuloAuxiliar->getId() == $articulo->getId()){
                    if($articuloAuxiliar->getCantidad() == $articulo->getCantidad()){
            //Some code...