在HTML输入值中使用echo

我有以下代码，完全是从PHP书中的一个练习中复制的。我对包含php echo语句的value属性有问题。根据这本书，第一次加载页面时，输入框应该是空的，因为变量不会包含任何数据。相反，我看到了这样的东西：

<br /><b>Notice</b>:  Undefined variable: investment in     <b>C:'xampp'htdocs'book_apps'ch02_future_value'index.php</b> on line <b>20</b><br />. 

有什么建议吗？

<form action="display_results.php" method="post">
    <div id="data">
        <label>Investment Amount:</label>
        <input type="text" name="investment"
               value="<?php echo $investment; ?>"/><br />
        <label>Yearly Interest Rate:</label>
        <input type="text" name="interest_rate"
               value="<?php echo $interest_rate; ?>"/><br />
        <label>Number of Years:</label>
        <input type="text" name="years"
               value="<?php echo $years; ?>"/><br />
    </div>
    <div id="buttons">
        <label>&nbsp;</label>
        <input type="submit" value="Calculate"/><br />
    </div>
</form>