显示mysql内部联接值的最佳方式

我有一段时间没有编码了，最近我开始了一个新项目。在该项目中，我需要进行一个非常简单的内部连接，以关联来自两个表的值：

表格问题：

 id  |  question  |  order
 1   |  how?      |  1
 2   |  what?     |  2
 3   |  when?     |  3

表格答案：

 id_question  |  answer    |  order
 1            |  this way  |  1
 1            |  that way  |  2
 2            |  this      |  1
 2            |  that      |  2
 3            |  now       |  1
 3            |  later     |  2

如何正确获取问题和相关答案，并按顺序进行显示？

我做到了：

SELECT id, question, Q.order as qorder, id_question, answer, A.order as aorder FROM questions as Q INNER JOIN answers as A ON Q.id = A.id_question ORDER BY qorder

结果是：

 id  |  question  |  qorder  | id_question  |  answer    |  aorder
 1   |  how?      |  1       | 1            |  this way  |  1
 1   |  how?      |  1       | 1            |  that way  |  2
 2   |  what?     |  2       | 2            |  this      |  1
 2   |  what?     |  2       | 2            |  that      |  2
 3   |  when?     |  3       | 3            |  now       |  1
 3   |  when?     |  3       | 3            |  later     |  2

显示结果：

$same_id = -1;
while ( $poll = $qa -> fetch() ) {
   if ($poll['id'] == $same_id ) { 
      echo '<li>'.$poll['answer'].'</li>';
   }
   else {
      if ( $poll['id'] == $same_id+1 ) { echo '</ul>'; }
      echo '<ul>'.$poll['question'];
      echo '<li>'.$poll['answer'].'</li>';
      $same_id = $poll['id'];
   }
   echo '</ul>';
}

哪个显示器：

<ul>How?
<li>this way</li>
<li>that way</li>
</ul>
<ul>What?
<li>this</li>
<li>that</li>
</ul>
<ul>When?
<li>now</li>
<li>later</li>
</ul>

一切顺利，但感觉不对

首先，我有按"幸运"排序的答案，但没有在请求中指定。

然后，代码感觉太"复杂"了。

我觉得有一种更好更干净的方法来做这种工作。