将自定义Sonata页面路线添加到导航栏

我创建了一个自定义的Sonata页面

简单路线

medapp_adminStreamCommands:
    path:     /admin/stream
    defaults: { _controller: MedAppBundle:VideoChat/VideoChat:adminStreamCommands }

返回管理池的控制器

  public function adminStreamCommandsAction(Request $request)
    {
        return $this->render('@MedApp/AdminSonata/Stream/stream_commands.html.twig', array(
            'admin_pool' => $this->get('sonata.admin.pool')));
    }

平面图模板

{% extends '@MedApp/AdminSonata/standard_layout.html.twig' %}
{% block content %}
foobar
{% endblock content 

这很有效，我可以用/admin/foo在我的网站上访问它，我会得到一个页面，其中有Sonata管理模板和我的"foobar"内容。

我的问题是，如何在不修改默认模板的情况下将此路线添加到左侧和顶部导航栏？这是因为左侧菜单由KNP菜单呈现：

{% block side_bar_nav %}
    {% if app.user and is_granted('ROLE_SONATA_ADMIN') %}
        {{ knp_menu_render('sonata_admin_sidebar', {template: admin_pool.getTemplate('knp_menu_template')}) }}
    {% endif %}
{% endblock side_bar_nav %}

我需要以某种方式添加我的新页面，以便通过此菜单进行渲染。

通常，页面是通过服务添加的，但这些页面是建立在实体之上的：

servicename:
     class: Bundle'Class
     arguments: [~, Bundle'Entity'Entityname, ~]
     tags:
         - { name: sonata.admin, manager_type: orm, group: admin, label: CustomName}

不过，我的页面没有使用实体，只是使用静态内容或不依赖于实体的内容。

我已经知道我可以修改生成菜单的块，但我认为最好的方法是将我的类添加为标记为sonata.admin的服务，该服务没有orm manager_type，换句话说，它不是实体。如何做到这一点？