使用变量Query将SQL转换为XML

我想从数据库中获取值，并将它们放在XML临时文件中（用于谷歌地图网络应用程序），然后将它们分配给一个输入值。

如果查询是静态的，比如Select * from markers where 1，我知道该怎么做，但我想做一些类似Select * from markers WHERE ID = $id的事情，而这个$id来自POST。

我有一个带有JS的HTML文件，它调用PHP档案来获取XML并对其进行解析。它可以处理静态查询，但如何使这些查询动态？如何将该变量从JS函数传递到我的PHP文件？

以下是我获取XML:的代码

<?php
    $username="SOMEUSER";
    $password="SOMEPASSS";
    $database="SOMEUSER_marcadoresMapas";
    function parseToXML($htmlStr) 
    { 
        $xmlStr=str_replace('<','&lt;',$htmlStr); 
        $xmlStr=str_replace('>','&gt;',$xmlStr); 
        $xmlStr=str_replace('"','&quot;',$xmlStr); 
        $xmlStr=str_replace("'",'&apos;',$xmlStr); 
        $xmlStr=str_replace("&",'&amp;',$xmlStr); 
        return $xmlStr; 
    } 
    // Opens a connection to a mySQL server
    $connection=mysql_connect (localhost, $username, $password);
    if (!$connection) {
        die('Not connected : ' . mysql_error());
    }
    // Set the active mySQL database
    $db_selected = mysql_select_db($database, $connection);
    if (!$db_selected) {
        die ('Can''t use db : ' . mysql_error());
    }
    // Select all the rows in the markers table
    $query = "SELECT * FROM markers WHERE clave";
    $result = mysql_query($query);
    if (!$result) {
        die('Invalid query: ' . mysql_error());
    }
    header("Content-type: text/xml");
    // Start XML file, echo parent node
    echo '<markers>';
    // Iterate through the rows, printing XML nodes for each
    while ($row = @mysql_fetch_assoc($result)){
        // ADD TO XML DOCUMENT NODE
        echo '<marker ';
        echo 'name="' . parseToXML($row['name']) . '" ';
        echo 'address="' . parseToXML($row['address']) . '" ';
        echo 'lat="' . $row['lat'] . '" ';
        echo 'lng="' . $row['lng'] . '" ';
        echo 'telefono="' . $row['telefono'] . '" ';
        echo 'zona="' . $row['zona'] . '" ';
        echo 'ciudad="' . $row['ciudad'] . '" ';
        echo 'email="' . $row['email'] . '" ';
        echo 'piso="' . $row['piso'] . '" ';
        echo 'tipo="' . $row['tipo'] . '" ';
        echo 'erasmus="' . $row['erasmus'] . '" ';
        echo 'nhabitaciones="' . $row['nhabitaciones'] . '" ';
        echo 'plazas="' . $row['plazas'] . '" ';
        echo 'equipHabita="' . $row['equipHabita'] . '" ';
        echo 'nbanos="' . $row['nbanos'] . '" ';
        echo 'salon="' . $row['salon'] . '" ';
        echo 'cocina="' . $row['cocina'] . '" ';
        echo 'electrodomesticos="' . $row['electrodomesticos'] . '" ';
        echo 'garaje="' . $row['garaje'] . '" ';
        echo 'internet="' . $row['internet'] . '" ';
        echo 'calefaccion="' . $row['calefaccion'] . '" ';
        echo 'sexo="' . $row['sexo'] . '" ';
        echo 'precio="' . $row['precio'] . '" ';
        echo 'superficie="' . $row['superficie'] . '" ';
        echo 'fecha="' . $row['fecha'] . '" ';
        echo 'otros="' . $row['otros'] . '" ';
        echo 'id="' . $row['id'] . '" ';
        echo '/>';
    }
    //echo 'name="' . parseToXML('&','&amp;', $row['name']) . '" ';
    // End XML file
    echo '</markers>';
?>

这里是JS，它调用PHP文件并获得XML:

function downloadUrl(url, callback) {
  var request = window.ActiveXObject ?
      new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') :
      new XMLHttpRequest; //en cierto modo es una API, acepta requests HTTP.
  request.onreadystatechange = function() {
    if (request.readyState == 4) {
      request.onreadystatechange = doNothing;
      callback(request.responseText, request.status);
    }
  };
  request.open('GET', url, true);
  request.send(null);
}
 downloadUrl("phpsqlajax_genxml2.php", function(data) {
    var xml = parseXml(data); 
    var markers = xml.documentElement.getElementsByTagName("marker"); //coge todos los markers
    for (var i = 0; i < markers.length; i++) { //coge los atributos de los markers
      var name = markers[i].getAttribute("name");
      var address = markers[i].getAttribute("address");
      var telefono= markers[i].getAttribute("telefono");
      var precio=markers[i].getAttribute("precio");
      //var type = markers[i].getAttribute("type");
      var point = new google.maps.LatLng( //crea LatLng a partir de Lat Long de los markers
          parseFloat(markers[i].getAttribute("lat")),
          parseFloat(markers[i].getAttribute("lng")));
      var html = "Nombre:" + name + "<br>Direccion:" + address+"<br>Telefono:"+telefono+"<br>Precio:"+precio;
      var marker = new google.maps.Marker({ //posiciona los markers
        map: map,
        position: point
      });
      bindInfoWindow(marker, map, infoWindow, html); //pone la ventana de información
    }
  });
}

我想做的是函数downloadUrl（url，callback，id），并通过POST发送id。

这可能吗？我应该使用哪种方法？

非常感谢，很抱歉我没有很好的解释。