如何加入MySQL表

我需要向查询添加一个额外的联接，但我不确定在什么上联接它。

SELECT DISTINCT * FROM {$this->prefix}category c 
   LEFT JOIN {$this->prefix}category_description cd 
      ON (c.category_id = cd.category_id) 
   LEFT JOIN {$this->prefix}category_to_store c2s 
      ON (c.category_id = c2s.category_id) 
WHERE c.category_id = '" . (int)$category_id . "' 
   AND cd.language_id = '" . (int)$this->config->get('config_language_id') . "' 
   AND c2s.store_id = '" . (int)$this->config->get('config_store_id') . "' 
   AND c.status = '1' 

我现在需要通过一个列值加入我的url_alias表，如：

SELECT keyword FROM {$this->prefix}url_alias 
WHERE query = 'category_id=" . (int)$category_id . "'

--编辑以澄清--

这是针对一个OpenCart项目，该项目需要通过将关键字添加到现有类别/产品/制造商查询中来简化url重写。