Laravel查询关系

我有两个模型：User&CCD_ 2。他们有很多对很多的关系。

Table users   : id, email, password...
Table tags    : id, name...
table tag_user: id, tag_id, user_id

如果可以使用此代码获得一个具有User的所有Tag的数组：

$tagArray = User::find($user_id)->tags;

然而，我找不到一种更快的方法来获得一个包含所有标签ID的简单数组。类似这样的东西：

$tagIdArray = array(1, 2, 3);