php调用Class中的函数，该函数扩展来自另一个calss的值

我正在从一个类调用一个函数，该函数扩展了另一个类的值。2个问题：1.这是正确的路吗？2.我无法调用函数getTaskID，得到错误：Call to undefined method PythonTask::taskID()

TaskC.php

class Task{
protected  $taskID=0;
  public function __construct(){}    
}
class PythonTask extends Task{

    private $isCustom=0;
    public function __construct($taskID=0,$isCustom=0){
       parent::__construct();
       $this->taskID=$taskID;
       $this->isCustom=$isCustom;
    }
   public function getTaskID(){
      return $this->taskID();
   }
}

include_once('TaskC.php');
$pythonTask = new PythonTask;
echo $pythonTask->getTaskID();

有什么建议吗？以及推荐一个好的扩展指南？