PHP:嵌套foreach循环的问题

本质上，我试图从几个xPath查询中提取数据，并将从中的每个文件中提取的数据提交到CSV中的一行。我遇到的问题是在特定的xPath查询中循环，并将其结果连接到一行中。

我有以下代码：

$category_titles = $xpath->query('//*[@id="shopMain"]/div/div/h1');
$category_introduction = $xpath->query('//*[@id="shopMain"]/div/div/p'); 
if($category_title){
  foreach($category_title){
        foreach($category_introduction as $node){
            $test .= $node->nodeValue;
            var_dump($test);
            continue();
         }  
            $test = '':
     }  
}

我试图为每个$category_title循环$category_introduction查询，并连接每个<p>元素。然后，当所有<p>标签都已连接时，我试图打破循环，并仅在清除$test的情况下重复该过程。有人能建议我如何在嵌套的foreach循环中做到这一点吗？我从来没有写过嵌套循环，现在很挣扎。