HABTM网桥数据未保存

这是我第一次尝试在CakePHP中使用HABTM，但进展并不像我希望的那样顺利。

我有表foos和表bars。当一个foo被保存时，我想将几个bars与之关联。我正试图通过bars_foos桥来实现这一点。

我希望能够以一种方式保存，即我可以传递一个foo和一堆bars，比如：

array(2) {
  ["Foo"]=> array(1) {
    ["name"]=> string(7) "someFoo"
  }
  ["Bar"]=> array(4) {
    [0]=> array(1) {
      ["ID"]=> int(3)
    }
    [1]=> array(1) {
      ["ID"]=> int(9)
    }
    [2]=> array(1) {
      ["ID"]=> int(4)
    }
    [3]=> array(1) {
      ["ID"]=> int(15)
    }
  }
}

假设someFoo是用ID 9创建的……我希望将以下记录添加到bars_foos表中：

+--------+----------+
| bar_ID | foo_ID   |
+--------+----------+
|      3 |        9 |
|      9 |        9 |
|      4 |        9 |
|     15 |        9 |
+--------+----------+

目前，bars_foos表中没有发生任何事情，只有foos表使用新创建的"someFoo"进行更新。该网桥唯一应该更新的时间是在创建新的Foo 时

我试图用我的模型遵循CakePHP文档

class Foo extends AppModel {
    public $primaryKey = "ID";
    public $hasAndBelongsToMany = array(
        'Bar' =>
            array(
                'className' => 'Bar',
                'joinTable' => 'bars_foos',
                'foreignKey' => 'foo_ID',
                'associationForeignKey' => 'bar_ID'
        )
    );
}

在我的控制器中使用这个。。。

$this->Foo->saveAll($data); //$data looks like the Array above in the first code block

我还尝试了使用$data的这些格式，这是基于我在搜索解决方案时看到的内容：

array(1) {
  ["Foo"]=> array(3) {
    ["name"]=> string(7) "FooName"
    ["Bar"]=> array(2) {
      [0]=> array(1) {
        ["ID"]=> int(3)
      }
      [1]=> array(1) {
        ["ID"]=> int(2)
      }
    }
  }
}

和

array(2) {
  ["Foo"]=> array(1) {
    ["name"]=> string(7) "fooName"
  }
  ["Bar"]=> array(1) {
    ["Bar"]=> array(2) {
      [0]=> array(1) {
        ["ID"]=> int(3)
      }
      [1]=> array(1) {
        ["ID"]=> int(2)
      }
    }
  }
}

并得到了相同的结果（创建了新的foo，但在bars_foos表中没有插入任何内容）