Wordpress循环-按层次顺序显示来自自定义分类术语的帖子

好吧，下面是我要做的：

我有一个自定义的帖子类型，叫做饮料菜单，一个分类法，叫作饮料菜单类别，还有一个页面模板，叫做template-dinks-menu.php。

该分类法有一系列具有继承性的术语——葡萄酒，子代为白色和红色；啤酒，与儿童皮尔森纳，斯托特等…

我想使用一个循环来显示这些术语中的所有帖子，其顺序与管理员中的顺序相同。这是我目前掌握的代码：

    <?php
    $post_type = 'drinks-menu';
    // Get all the taxonomies for this post type
    $taxonomies = get_object_taxonomies( (object) array('post_type' => $post_type ) );
    foreach( $taxonomies as $taxonomy ) : 
        // Gets every "category" (term) in this taxonomy to get the respective posts
        $terms = get_terms( $taxonomy );
        foreach( $terms as $term ) : 
            echo '<h1>'.$term->name.'</h1>';
            if ( $term->description !== '' ) { 
                echo '<div class="page_summary">'. $term->description .'</div>';
            }
            echo '<br>';
            $posts = new WP_Query( "taxonomy=$taxonomy&term=$term->slug&posts_per_page=-1&orderby=id&order=DESC" );
            if( $posts->have_posts() ): while( $posts->have_posts() ) : $posts->the_post();
                ?>
                <a href="<?php the_permalink(); ?> "><?php the_title(); ?></a>
                <?php
                if( get_field( "price" ) ): ?>
                    <?php echo '<span">'; the_field( "price" ); echo ' | '; the_field( "abv" ); echo '</span>';?>
                <?php endif;
                echo '<em>'; the_excerpt(); echo '</em><br><br>';
            endwhile; endif;
        endforeach;
    endforeach;
    ?>

这可以很好地将条款中的所有帖子放到页面上，但不是按顺序。你可以看到我试过taxonomy=$taxonomy&term=$term-slug&posts_per_page=-1&orderby=id&order=DESC，但它不起作用，所有内容都按字母顺序显示。

有谁能为我指明正确的方向？我希望我已经清楚这个问题了。感谢：-）