在浏览器中显示记录的用户信息，PHP PHP代码点火器

我想在登录后显示数据库中的当前用户信息。这是我的密码。

控制器1（欢迎）

public function getValues() {
    $this->load->model('display_model');
    $result=$this->display_model->authenticateUser();
    if($result){
        $this->session->set_userdata('id', $result['id']);
        redirect('/member/home/');
    }
    else
        redirect('/welcome/');

控制器2（成员）

public function __construct()
{
        // Call the CI_Model constructor
        parent::__construct();
        if($this->session->userdata('id')==NULL)
        {
            redirect('/welcome/');
        }
}
public function home() {
    $this->load->view('member_home');
}

型号

public function authenticateUser(){
$name =$_POST['name'];
$password=$_POST['password'];
$where=array('name'=>$name,
             'password'=>$password);
return $this->db->select('name, password, id')
                ->from('member')
                ->where($where)
                ->get()->row_array();

视图1（login_View）

<h1>Member Login Form</h1>
<?php echo validation_errors(); ?>
<?php echo form_open('Welcome/getValues'); ?>
    Username: <br/>
<input type="text" name="name" /> <br>
Password:  <br>
<input type="password" name="password" /> <br>
<input type="submit" value="Login" name="submit"/>

</form>

视图2：登录后视图（member_home）

<?php   
         foreach($result as $row){
            ?>
            <li><?php echo $row['first_name'].' '.$row['last_name'];?>
                <br/><strong>Email: </strong><?php echo $row['email'];?>
            </li>

现在显示错误消息：未定义的变量：结果

如何解决需要帮助。。提前感谢