表单提交将取消URL查询字符串中的一个参数

我正在为一个客户构建一个web应用程序，现在我正处于系统初稿即将完成的阶段，但我遇到了最后一个问题，这个问题让我远远超出了自己的舒适区。

页面的功能是通过使用跨三个变量的GET请求来通过SQL查询过滤数据，这些变量s、p和g在表单提交时被传递到URL以执行搜索。除了每当我尝试切换滑块时，一切都很好？s参数从URL中删除，导致查询中断（由于某种原因，s未提交）。有关页面可以在这里看到

GET变量&查询-

$pType = $_GET['s'];
$pVal = $_GET['p'];
$gVal = $_GET['g'];

$sql = "SELECT * FROM pumps 
        WHERE pump_type='$pType'
        AND flow_psi <= '$pVal'
        AND flow_gpm <= '$gVal'
        AND high_psi <= '$pVal'
        AND high_gpm <= '$gVal'";

表单-

  <form id="pumpSlider" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>?s=<?php echo $pType ?>&p=<?php echo $pVal ?>&g=<?php echo $gVal ?>" method="get" align="center">
       <div class="btn-group" data-toggle="buttons-radio">
          <button type="submit" class="<?php if( $pType == 'intermittent' ){ echo 'active '; } ?>btn btn-primary waitingUiBut" id="but1" name="s" value="intermittent">INTERMITTENT</button>
          <button type="submit" class="<?php if( $pType == 'continuous' ){ echo 'active '; } ?>btn btn-primary waitingUiBut" id="but4" name="s" value="continuous">CONTINUOUS</button>  
       </div>

      <div align="center" class="productSlider">
           <p class="inlineLabel">PSI</p><div class="filterSlider" id="psiSlider"></div>
           <p class="inlineLabel">GPM</p><div class="filterSlider" id="gpmSlider"></div>
           <input id="pS" type="hidden" name="p" value="<?php echo $pVal ?>" />
           <input id="gS" type="hidden" name="g" value="<?php echo $gVal ?>" />
      </div>
 </form>

最后，当滑块值发生变化时，我使用了一些基本的javascript来处理表单的提交事件。

    $(document).ready(function() {
    $("#psiSlider" ).slider({
              // options
              start: function (event, ui) {
                  // code
                },
                slide: function( event, ui ) {
                  var curValue = ui.value || initialValueA;
                  var target = ui.handle || $('.ui-slider-handle');                                     
                  var tooltip = '<div class="tooltip"><div class="tooltip-inner">' + curValue + '</div><div class="tooltip-arrow"></div></div>';
                  $(target).html(tooltip);

                  var valA = $('#psiSlider').slider("value");
                  document.getElementById('pS').value = valA;   
                  var valB = $('#gpmSlider').slider("value");
                  document.getElementById('gS').value = valB;                   
                },
                change: function(event, ui) {
                  var val = $('#pS').slider("value");
                  var val = $('#gS').slider("value");
                  $('#pumpSlider').submit();
                }
           });
        });

我完全被想法难住了，如果有人有任何意见，我将不胜感激，谢谢。