在表中插入php字符串时MySQL语法错误

我正在用QueryPath解析网站的表，并试图将结果放入MySQL数据库。表格如下：

mysql_query("CREATE TABLE Airplanes (
    flightID VARCHAR( 50 ) PRIMARY KEY NOT NULL, 
    flightLink TEXT( 20000 ) NOT NULL,
    orig TEXT( 20 )  NOT  NULL,
    dest VARCHAR( 20 )  NOT  NULL ,
    time VARCHAR( 5 )  NOT  NULL
);
");

我试图用飞机的航班号作为身份证来保存飞机。

这就是我提取表格和用于推挤变量内容的回声的方式。

        $flightData = $row->find('td');
        // $flightID = str_replace(" ", "", $flightData->eq(1)->text());
        $flightID = mysql_real_escape_string( trim( $flightData->eq(1)->text() ) );
        $flightLink = mysql_real_escape_string( $flightData->eq(1)->html() );
        $orig = mysql_real_escape_string( "ROME (FCO)" );
        $dest = mysql_real_escape_string( trim( $flightData->eq(2)->text() ) );
        $time = mysql_real_escape_string( trim( $flightData->eq(4)->text() ) );
        echo '$flightID: ';
        echo var_dump($flightID)."<br>";
        echo '$orig: ';
        echo var_dump($orig)."<br>";
        echo '$dest: ';
        echo var_dump($dest)."<br>";
        echo '$time: ';
        echo var_dump($time)."<br>";

没有要求回复$flightLink，那会很长时间。这是变量的输出：

$flightID: string(7) "JN 5215"
$orig: string(10) "ROME (FCO)"
$dest: string(14) "TEL AVIV (TLV)"
$time: string(5) "23:45" 

这是我的SQL查询：

        $insertQuery = mysql_query("INSERT INTO Airplanes (flightID, flightLink, orig, dest, time) VALUES( '$flightID', '$flightLink', '$orig', '$dest', '$time' ) ON DUPLICATE KEY UPDATE;");
        if($insertQuery == false) die("Problem inserting flight data into table. ".mysql_error($connection));

这是我在输入查询中得到的错误消息：

Problem inserting flight data into table. You have an error in your SQL syntax; 
check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1

我见过很多其他人在给MySQL提供字符串时遇到问题，几乎所有人都在引号上失败了，所以我敢打赌这会是一个问题。但还是找不到。也感谢您对改进MySQL表的反馈，只是深入了解了这一点，对数据类型不太确定。