使用 DOM 文档将数据附加到 xml 文件

我正在尝试将新数据附加到现有的xml文件中。这是我到目前为止所拥有的：

 $doc = new DOMDocument();
 $doc->formatOutput = true;
 $doc->loadXml('library.xml');
 $path = new DOMXPath($doc);
 $b=$doc->createElement('book');
 $ISBN = $doc->createElement( 'isbn' );
 $ISBN->appendChild(
  $doc->createTextNode( $_GET['isbn'] )
  );
  $b->appendChild( $ISBN );

  $edition = $doc->createElement( 'edition' );
  $edition->appendChild(
  $doc->createTextNode( $_GET['ed'] )
      );
  $b->appendChild( $edition );*/

  $doc->save("library.xml");

我在如何到达要插入数据的位置时遇到问题。我看到一些使用查询（）或这个：

$query = sprintf('//record[./title[contains(., "%s")]]', $searchString);

但我想知道是否有人可以解释路径是如何编写的。