将参数传递给 CakePHP 中的方法

我的帖子控制器中有以下方法：

public function index( $filter = null )
{
    debug($filter); exit;
}

如果我访问以下 URL：/posts/index/filter:test它将返回空，但如果我使用/posts/index/test它将返回测试...

我的印象是 Cake 默认将传递的参数视为命名？

我尝试使用以下路线解决此问题：

Router::connect('/test', array('controller'=>'posts','action'=>'index','filter'=>'test'));

但它仍然以空的形式返回！好像过滤器没有传递给方法...

我该如何解决这个问题？