简单的表单提交，没有页面刷新问题

我有一个简单的应用程序，其功能运行良好，我只是在使其用户友好时遇到麻烦。基本上，这是一个表单，用户可以在其中输入他的姓名（必需）和他的请求（也是必需的）。

提交表单后，他的条目存储在MySQL数据库中，并在同一页面上显示来自所有用户的所有其他请求，包括用户请求。所有这些都应该在没有页面刷新的情况下完成（这基本上是我的问题）。

我的HTML代码结构如下：

<div id="main">
    <form action="" method="post">
      Name: <input type="text" name="name" />
      Request: <textarea name="request"></textarea>
    </form>
</div>
<div id="totalRequest">
  <!-- All requests fetched from database, including user's input -->
</div>

和PHP：

<?php
if(!empty($_POST)) {
  //form validation code
  //if validation successful, execute code and send to MySQL
}
?>

总而言之，用户旅程应如下所示：

用户访问该页面并看到表单，以及 （#totalRequests）div 中其他人提出的其他请求。然后，他输入自己的输入（两个字段都是必填字段），验证后，他应该会看到他的请求显示在其他请求之上。

我根本不擅长JavaScript或AJAX。我知道网上有很多教程提供类似的项目，但所有这些教程要么太复杂，要么只是没有按照我想要的方式运行。

我不是在要求一个非常大或先进的东西，我想要最简单的解决方案。它不需要漂亮或吸引眼球，只要它能完成工作。

很抱歉花了这么长时间，提前感谢您。