最佳做法:如何从一个实体获取相关实体

给定两个实体Permission和Group及其关系实体GroupPermission，我想从任何Group对象中获取相关的Permission。

以下是我的实体的（简化）描述：

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Permission
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permissionId
name
-----
Group
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groupId
name
----------------
GroupPermission
----------------
groupPermissionId
groupId
permissionId

除了我的三个文档类（描述Permission、Group和GroupPermission对象）之外，我还有三个存储库类（包含所有与数据库相关的逻辑）。

理想情况下，我希望能够执行$anyGroup->getPermissions()，并直接获取所有Permission对象。

由于实体应该对其存储库（和其他实体存储库）一无所知，因此我不知道实现此类行为的最佳实践是什么。

编辑：在@KhorneHoly答案之后，我添加了一些约束：

我的文档类实现了 JsonSerializable 类，以便轻松序列化为 JSON。因此，我有以下方法描述如何做到这一点：

public function jsonSerialize()
{
    return array(
        'groupId' => $this->getGroupId(),
        'name' => $this->getName(),
    );
}

我想从那里访问权限以将它们包含在 JSON 中。

public function jsonSerialize()
{
    return array(
        'groupId' => $this->getGroupId(),
        'name' => $this->getName(),
        'permissions' => $this->getPermissions()
    );
}