代码点火器 - 严重性: 通知消息: 正在尝试获取非对象的属性

我刚刚开始使用codeigniter，PHP，在尝试通过从DB获取数据来动态构建UI时遇到问题：

要求：我需要通过从数据库读取信息来动态创建父子列表。我有两个表admin_menu和admin_menu_item。"管理"菜单包含父菜单选项，admin_menu_item包含每个父菜单的详细信息选项。admin_menu_item有AD_MENU_ID列存储父级的 ID，为我提供了层次结构。

我的控制器：

类 主页扩展 CI_Controller {

public function index()
{
    $this->load->helper('url');
    $this->load->helper('array');
$this->load->model('Menu');
$header_data['base_url'] = base_url(); 
    $data['menu'] = $this->Menu->get_admin_menu_data();
    $data['menu_item'] = array();
foreach($data['menu'] as $row){
 array_push($data['menu_item'], 
     $this->Menu->get_admin_menu_item_data($row->ad_menu_id));
}
            $this->load->view('homepage/header');
    $this->load->view('homepage/admin_menu',$data);
}

}

这是代码的结构

我的模型：

class Menu extends CI_Model{
function __construct()
{
    // Call the Model constructor
    parent::__construct();
}
function get_admin_menu_data()
{
    $this->db->select('ad_menu_id,ad_menu_name');
    $query = $this->db->get('admin_menu');
    return $query->result();
}
function get_admin_menu_item_data($menu_id)
{
    $query = $this->db->query("SELECT ad_menu_item_name FROM ADMIN_MENU_ITEM WHERE AD_MENU_ID = " . $menu_id);
    if( $query->num_rows() > 0 ){
        return $query->result();
      }
}

}

当我在视图中使用$data变量时，我得到一个空白的父行，导致父项没有值的额外项目，并且出现以下错误

遇到 PHP 错误严重性：通知消息：尝试获取非对象的属性文件名：主页/admin_menu.php行号：9

这基本上是我访问父元素的视图线

我的观点：

      echo "<ul class='"accordion'" id='"accordion-1'">";
        foreach ($menu as $key => $value) {
        print "<li class='"dcjq-current-parent'">"; //add li tag
        print "<a href='"#'">" . $value->ad_menu_name . "</a>'n";
        print "<ul>";                
        foreach($menu_item as $key_item => $value_item){
              print "<li><a href='"#'">";
              print  $value_item->ad_menu_item_name . "</a></li>'n";
              $action_type = '';
        }//end of menu item for each
       print "</ul></li>'n";
      }//end of menu for each
        print "</ul>";

对不起，长篇大论，但我真的被困在这里，无法弄清楚这有什么问题？

更新：

我终于能够让它在模型和视图中更改代码时工作。问题是对象中的对象导致层次结构变得过于复杂。最终的解决方案是只进行一次数据库调用并在视图中处理数据。感谢Yan与我合作并指导解决方案。