代码点火器$this不会加载到控制器中

>我有一个问题，我想处理很长时间，

我有一个 IM 构建的 Codeigniter 网络应用程序，我对 Codeigniter 的$this有问题

我将向您展示以下示例：

这在我的控制器中

$this->site_model->blog_post('title');

这个工作得很好/''

如果IM加载

其他/不同的模型，它将很好地加载它，但是如果IM像这样在新模型中调用函数：

$this->Admin_model->blog_post('title');

它会给我这个

Undefined property: Idx::$Admin_model
Call to a member function get_categories() on a non-object in   
C:'dev'wamp'www'francebeautycoil'application'controllers'idx.php on line 22

如果我在执行下一个代码

public $ci = '';
$this->ci =& get_instance(); 
$this->load->model('Admin_model');
$this->ci->Admin_model->blog_post('title');

它会起作用。

我尝试了所有的小写字母。

问题是它不仅附加到这个模型上，而且附加到少数库中。

请帮忙，我卡住了。

if im loading an other / different model 

$this->Admin_model->blog_post('title');

$this->load->model('Admin_model');

$this->load->model('Admin_model');
$this->Admin_model->blog_post('title');