从浏览器 url 中删除查询字符串，而无需重新加载页面

我知道这个问题在堆栈溢出上被问了一千次，但没有一个与我在这里需要完成的事情真正相关。

我有一个表单，提交时它会在页面重新加载后向 url 添加一个查询字符串。 我只是想知道一种无需重新加载页面即可从浏览器 url 中删除此查询字符串的方法。

目前，在下面，用户将提交表单，页面重新加载并在浏览器 url 中包含查询字符串，然后以下内容将运行，但它会第二次重新加载页面。 我怎样才能让它到达它不会重新加载 2 次但仍从 url 中删除查询字符串的地方？

window.location.href = window.location.href.split('?')[0];