将非规范化数据加载到数据库中

>我有一个包含两个表的数据库（postgres）：

CREATE TABLE invoices (
    id bigint,
    some_data varchar
)
CREATE TABLE charges (
    id bigint,
    invoice_id bigint,
    some_data varchar
)

我正在尝试将以下格式的csv文件加载到此数据库中：

invoice_id, invoice_data, charge_id, charge_data

例如，我的 csv 文件中可能有以下行：

1, $10.00, 1, $2.00
1, $10.00, 2, $5.00
1, $10.00, 3, $3.00
2, $2.00,  4, $1.00
2, $2.00,  5, $1.00
3, $11.00, 6, $11.00

此数据应对应于数据库中的以下记录：

SELECT * FROM invoices;
  id | some_data
-----+-------------
  1  | $10.00
  2  | $2.00
  3  | $11.00
SELECT * FROM charges;
  id | invoice_id | some_data
-----+------------+-------------
  1  | 1          | $2.00
  2  | 1          | $5.00
  3  | 1          | $3.00
  4  | 2          | $1.00
  5  | 2          | $1.00
  6  | 3          | $11.00

是否有加载此类数据的"最佳实践"？目前，我正在将此文件加载到中间表中，并使用php脚本对其进行处理（不好）。这是非常低效的。有没有更好的方法？我是否应该将其加载到中间表中，然后使用存储过程来拆分信息？还是我应该直接处理我的.csv文件并在某种脚本中拆分此信息？