在 php 中按数组元素对数组数据进行分组

这是我放在一起的数组：

Array
(
[1] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [date] => 1335848400000
                [value] => 1
                [product_id] => 1
                [title] => Test Product
            )
        [1] => Array
            (
                [date] => 1338526800000
                [value] => 8
                [product_id] => 1
                [title] => Test Product
            )
    )
[2] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [date] => 1335848400000
                [value] => 1
                [product_id] => 2
                [title] => Test Product 2
            )
        [1] => Array
            (
                [date] => 1338526800000
                [value] => 4
                [product_id] => 2
                [title] => Test Product 2
            )
    )
[3] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [date] => 1338526800000
                [value] => 6
                [product_id] => 3
                [title] => Test Product 3
            )
    )
)

我希望它显示为：

{
name: 'Test Product',
data: [[1335848400000, 1],[1338526800000, 8]]
},
{
name: 'Test Product 2',
data: [[1335848400000, 1], [1338526800000, 4]]
},
{
name: 'Test Product 3',
data: [[1338526800000, 6]]
},

我需要按日期和值分组在一起，例如用于高图表。

我该怎么做呢？ 我什至不知道从哪里开始。 我已经对此进行了研究，但找不到一个好的例子。

编辑：

工作代码，但有一个错误：

for($i=0 ; $i<=count($array) ; $i++)
                    {
                    $result_array[$i]['name'] = $array[$i][0]['title'];
                        for($j=0 ; $j<count($array[$i]) ; $j++)
                        {
                            $result_array[$i]['data'][$j][0] = $array[$i][$j]['date'];
                            $result_array[$i]['data'][$j][1] = $array[$i][$j]['value'];
                        }
                    }
                    echo $result = json_encode($result_array);

错误：

严重性：通知

消息：未定义的偏移量：0

文件名：名称.php

行号：115

[{"name":null},{"name":"Test Product","data":[[1335848400000,"1"],[1338526800000,"8"]]},{"name":"Test Product 2","data":[[1335848400000,"1"],[1338526800000,"4"]]},{"name":"Test Product 3","data":[[1338526800000,"6"]]}]