我正在编写一个网站来控制我的Raspberry Pi机器人。我正在使用我称之为.py脚本驱动两个步进电机：
sudo ./GPS.py forward 100 30
拳头争论是要走的路，第二个是要做多少步，最后一个是步骤之间的延迟。
脚本打开位置.txt文件（看起来像"100/50/18"），并采用坐标 x=100、y=50 和 Alpha=18 递减。然后移动，计算新的协调并将其写入此文件。
阅读脚本顶部的部分：
fo = open("location.txt", "r")
data = fo.read()
fo.close()
coordinates= data.split("/")
temp1 = coordinates[0]
temp2 = coordinates[1]
temp3 = coordinates[2]
Alpha= float(temp3)
X = float(temp1)
Y = float(temp2)
然后它进行所有请求的移动和计算，然后在最后将新的 X，Y，Alpha 保存回文件：
fo =open("location.txt", "w")
fo.write(str(X)+"/"+str(Y)+"/"+str(Alpha))
fo.close
好吧，这在 Putty 中非常有效，但现在我想通过网站驾驶我的机器人，所以我制作了网站来控制它。
但现在我有一个问题。现在我有这样的网站：
HTTP --> Javascript --> PHP --> .PY script to move robot.
这有效，但我不知道如何刷新 X，Y，Alpha 坐标从我网站上的位置.txt。我有个主意：
Javascript 运行 .PY 并等待它完成，然后 JS 打开.txt并获取数据，最后为我的网页设置新坐标。但我不知道该怎么做。这个等待.PY完成正在杀死我。
感谢您的帮助！亚克德2
附言。
我在我的树莓派上安装了 apache，我可以通过网页加载我的.py脚本，我可以打开.txt文件。
执行此操作的经典 Web 方法是从客户端轮询，直到您被告知更改。
例如
- 调整您的文件，使其包含更新的日期+时间。
- 实现一个PHP脚本来打开文件并将内容作为JSON对象提供（更新日期，X，Y和Alpha作为属性）
- 加载页面时，加载位置并存储所有 4 个组件。
- 当您向服务器发送移动指令时，开始轮询更改 - 定期重新加载 JSON 对象，直到更新了更改日期的对象。 然后，您可以停止轮询。
- 然后，应存储此更新的位置并用于更新页面。
- 设置在达到最大值时轮询和中止并出错的最大次数。
假设您的主页包含
<div id="locationInfo" />
并且您已经实现了PHP脚本getLocationInfo.php它返回如下的JSON对象：
{ date_updated: "13-11-2013 15:45:98",
x_position: 105,
y_position: 120,
alpha: 123 }
在主页中，您可以使用jQuery编写一个脚本（例如，类似于 - 但比 - 更复杂）
$.get( "getLocationInfo.php", function( data ) {
var html = 'Location: ' + data.x_position + ', ' + data.y_position + ' @' + data.alpha
$( "#locationInfo" ).html( html );
});
上面真正缺少的只是当date_updated发生变化时反复轮询和中止的位。
@johnny-craig在这里描述了一个简单的轮询示例：jQuery，简单的轮询示例
在这些示例中，一旦您拥有所需的数据，您只需要一个退出条件（通过date_updated更改识别）
它可能会起作用，实现起来非常简单，但会受到来自网页的达夫请求量的影响。 虽然请记住，网络已经做了很长时间做这种事情。
或者，您可以获取有关它的所有HTML5并在websockets上阅读。 使用 websocket，您可以从服务器端而不是客户端启动更新。 所需的轮询更少，客户端上的响应时间应该更好。
以下是为您提供基础知识的内容：
- http://www.html5rocks.com/en/tutorials/websockets/basics/