使用OUTPUT关键字时出现语法错误或访问冲突

我正在尝试使用OUTPUT行，这样我就不必使用多个查询来获取插入到表中的信息。这是一个基本的图像上传程序项目，它将根据数据库中的id重命名图像。

这是我正在使用的查询（与PDO一起使用）

INSERT INTO `images` (`id`, `type`, `category`, `title`) VALUES (null, :type, :cat, 'Newly uploaded image') OUTPUT INSERTED.id;

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Processing upload
Error uploading file: SQLSTATE[42000]: Syntax error or access violation: 1064 You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'OUTPUT INSERTED.id' at line 1

我现在已经阅读了一些不同的教程，我真的很困惑问题是什么。