Exif读取数据，循环通过数组/节-获取结果

我正试图通过这个foreach循环从图像中提取exif信息，并打印出相机制造商：

function readoutexifinfo($cur_image){
    $exif = exif_read_data($cur_image, 0, true);
    foreach ($exif as $key => $section) {   // $key IFD0; COMPUTED, ANY TAG, EXIF etc.
        foreach ($section as $name => $val) {
            if($key == "ANY_TAG"){
                echo $key.':'.$name.': '.$val."<br/>";
            }
            if($key == "FILE"){
                echo $key.':'.$name.': '.$val."<br/>";
            }
            if($key == "COMPUTED"){
                echo $key.':'.$name.': '.$val."<br/>";
            }
            if($key == "IFD0"){
                echo $key.':'.$name.': '.$val."<br/>";
            }
            if($key == "EXIF"){
                echo $key.':'.$name.': '.$val."<br/>";
            }
            if($key == "INTEROP"){
                echo $key.':'.$name.': '.$val."<br/>";
            }
        }
    }
    echo "Camera maker: ".$exif['IFD0']['make'];
}

变量$cur_image是用.jpg图像预定义的。当我运行这个：

readoutexifinfo($cur_image);

我收到这个错误消息：

注意：未定义的索引：制作

所以我的问题是如何从前任IFDO中获得元素？