只有一个已知id的多值引用上的PHP noob

我有这个mysql表

id    parent_id
1      NULL
2       1
3       1
4       2
5       4
6       5

等等，注意这是一个用于mlm构造的结构。

id是成员的不可重复数字，parent_id是其上行链路。

在这种情况下，成员id 6具有与id 5的上行链路，成员id 4是到id 5的上线，成员id 2是到成员id 4的上线，所有这些都使这些人成为成员id 6的上行链路。

我知道我可以通过获取成员id 6的父id来获取成员id的直接上行链路，我们唯一的值是成员id＝6，我们通过获取父id来获得其直接上行链路，以及如何获取6的父id的父id，以及6的父id的父id的父id等等。

谢谢。