如何使用 mysql 和 php 显示查询的结果(带有子查询），其中一列可以包含多个信息

我正在运行以下查询并使用php显示结果：

<?php
    $con=mysqli_connect("host","user","pass","db");
    // Check connection
    if (mysqli_connect_errno())
        {
            echo "Failed to connect to MySQL: " . mysqli_connect_error();
        }
$query = "select 
    p.id,
    p.date,
    (select 
        t.title
    from
        table02 t
    where
        p.family = t.family) title,
    (select 
        a.author
    from
        table03 a
    where
        p.family = a.family) author,
    (select 
        n.note
    from
        table04 n
    where
        p.family = n.family) note,
from
    table01 p
where
    p.family in (48766 , 276197, 265242, 334879)";
$result = mysqli_query($con,$query);
    echo "<table border='1'><tr><th>ID</th><th>Date</th><th>Title</th><th>Author</th><th>Note</th></tr>";
while($row = mysqli_fetch_assoc($result))
    {
        echo "<tr>";
        echo "<td>" . $row['id'] . "</td>";
        echo "<td>" . $row['date'] . "</td>";
        echo "<td>" . $row['title'] . "</td>";
        echo "<td>" . $row['author'] . "</td>";
        echo "<td>" . $row['note'] . "</td>";
        echo "</tr>";
    }
    echo "</table>";
mysqli_close($con);
?>

所以我们会有这样的表格：

ID - 作者---注释--------------------------日期----------标题

01 - 07/01/2013 - 谢谢你的帮助 - 某人 - 8.3

07 - 07/03/2013 - 不客气 - 尼斯先生 - 7.6

11 - 09/27/2013 - 希望你喜欢我们 - J. 成长 - 8.9

等。

如果我每列只找到一个结果，这就可以正常工作。

但问题是，我们可以为某些"歌曲"提供多个作者，如下所示（当 ID = 13 时）。

因此，当我们运行查询时，我们会收到一条消息，指出 table03 中的作者有多个值，并且根本没有显示任何内容。

怎样才能设法拥有一个表格，为我提供多个作者的本列的结果？

ID - 作者---注释--------------------------日期----------标题

01 - 07/01/2013 - 谢谢你的帮助 - 某人 - 8.3

07 - 07/03/2013 - 不客气 - 尼斯先生 - 7.6

11 - 09/27/2013 - 希望你喜欢我们 - J. 成长 - 8.9

13 - 11/14/2013 - 休斯顿，我们有一个问题 - B. Lee & T. Hanks - 6.4

17 - 12/09/2013 - 现在我们只有一个 - P. 诺伊尔 - 7.1

非常感谢！