如何正确联接表格以显示类别、子类别和产品ID

我是编码新手，我一直在努力找出如何正确地联接表。我一直在读这篇文章，但由于某种原因，我很难理解它

我设置了一个本地主机，一直在摆弄PHP和MySQL。我一直在尝试在同一个表中创建类别和子类别。我有一张下面几行的桌子。

Table name: categories
 id
main_cat
parent_id
sub_cat_name

我一直在尝试制作一个表格，显示每个子类别及其相应的主类别和父id。我在网上做了研究，发现了JOIN表格。到目前为止，我已经能够显示子类别及其相应的主类别，但无法显示父id。父id返回null。下面是我的代码。有人能解释为什么这不起作用吗？如果这是显示数据的最佳方式。

 <table class="table table-striped">
    <thead>
      <tr>
        <th>Subcategory Name</th>
        <th>Main Category</th>
        <th>Parent ID</th>
      </tr>
    </thead>
    <tbody>
    <?php
        // connect to database
        include 'config/config.php';
        include 'config/opendb.php';
        $sql='SELECT t1.main_cat_name, t2.sub_cat_name, t3.parent_id FROM categories t1
        LEFT JOIN categories t2 ON t2.parent_id = t1.main_cat_id
        LEFT JOIN categories t3 ON t2.main_cat_id = t3.parent_id
        WHERE t2.sub_cat_name IS NOT NULL;';
        $rs=$conn->query($sql);
        $rs->data_seek(0);
        while($row = $rs->fetch_assoc())
        {
            $mainCatName = $row['main_cat_name'];
            $subCatName  = $row['sub_cat_name'];
            echo"<tr>
            <td>$subCatName</td>
            <td>$mainCatName</td>
            <td></td>
        </tr>";
        }
        $conn->close();
    ?>
    </tbody>
  </table>