所以我有一个名为"foo.php"的php文件。我希望 foo.php 充当控制器(就像在 MVC 框架中一样，除了我使用的是常规 PHP(。因此，假设当用户转到 url.com/foo.php/1 时，我希望它与foo.php？id=1执行相同的操作
我会在 .htaccess 中处理这样的事情，还是可以只通过 foo.php 文件来处理？
既然你提到了MVC，听起来你真正想要的是前端控制器。
这里有一个很好的教程来帮助你入门：前端控制器模式。
基本上它是PHP和.htaccess的组合。.htaccess文件将所有请求路由到 foo.php ，然后按如下方式转换 url 参数：
example.com/controller/method/param1/param2/etc...