从 PHP 中的父类调用方法

我似乎找不到一种方法来调用名为 insertValue() 的方法;

我的引导程序获取 url 并将其分成几部分 www.URL.com/register/register 这样

url[0]=register;  
url[1] = register;  
$controller = new url[0];  
$controller->loadModel();  
if islet($url[1])  
    $controller->{url[1]};  
class Controller { 
    public $model; 
    function __construct() { 
        $this->view = new View(); //(irrelevant) 
    } 
    public function loadModel($name) { 
        ... 
        $this->model = new $modelName; 
    }
}

模型类如下

class Model { 
    public $database;
    function__construct() { 
        $this->database = new Database();
    } 
} 

所以数据库类如下

class Database { 
    insertValue(){ 
    ... 
    }
}

现在，我有一个引导程序，它创建一个扩展控制器的寄存器类，如下所示：

class Register extends Controller {
    function__construct(){
        parent::__construct();
    }
    public static function register (){
        HERE IS WHERE I WANT TO CALL THE INSERT VALUE FUNCTION FROM DATABASE CLASS
    }
}

引导程序还通过说Register->loadModel();来创建我的模型类，它看起来像这样：

class registerModel extends Model {
    function __construct() {
        parent::__construct();
   }

我完全不知道如何调用插入值函数。我试过$this->model->database->insertValue();但没有用。

附言我注意到当我调用此函数时，它下面的代码不会被调用，但没有给出错误消息。