解析模型查询结果和控制器公共变量从控制器到视图与编码

是否可以像这样从控制器发送数据?

控制器test.php

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');
    class Test extends CI_Controller {
        public $data = array(
            'modul'         => 'user',
            'title_meta'    => 'User',
            'breadcrumb'    => 'User',
            'pesan'         => '',
            'pagination'    => '',
            'main_view'     => 'administrator/user',
            'form_action'   => '',
            'form_value'    => '',
        );
        public function __construct()
        {
            parent::__construct();      
            $this->load->model('test_model', 'test', TRUE);
        }
        public function index()
        {
            $data['query'] = $this->test->get_all();
            $this->load->view('test',$data);
        }
    }

模型test_model.php

<?php if (!defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');
class Test_model extends CI_Model {
    function get_all() {
        $query = $this->db->get('snb_user');
        return $query->result_array();
    }
}

视图test.php

<?php
foreach($query as $row)
{
    echo $row['UserID'];
    echo $row['UserName'];
    echo $row['UserEmail'];
}
echo $breadcrumb;
?>

当我运行这个，我得到这个错误:

遇到PHP错误

严重性:注意

消息:尝试获取非对象的属性

文件名:视图/test.php

行号:4遇到PHP错误

严重性:注意

消息:尝试获取非对象的属性

文件名:视图/test.php

行号:4遇到PHP错误

严重性:注意

消息:尝试获取非对象的属性

文件名:视图/test.php

行号:4遇到PHP错误

严重性:注意

消息:尝试获取非对象的属性

文件名:视图/test.php

行号:4遇到PHP错误

严重性:注意

消息:未定义变量:breadcrumb

文件名:视图/test.php

行号:7

我想从控制器上的变量$data解析数据和从模型的sql查询的结果，这是可能的吗?任何帮助都是很棒的，谢谢!