Wordpress样式菜单管理器

我正在尝试使用php和jquery-ui为我自己的CMS制作WordPress样式菜单管理器。我已经迈出了第一步，但我真的不知道我应该如何继续，特别是如何实现菜单项之间的亲子关系。我的实际代码看起来像

<style>
#sortable { list-style-type: none; margin: 0; padding: 0; width: 60%; }
#sortable li { margin: 0 5px 5px 5px; padding: 5px; font-size: 1.2em; height: 1.5em; }
html>body #sortable li { height: 1.5em; line-height: 1.2em; }
.ui-state-highlight { height: 1.5em; line-height: 1.2em; }
</style>
<script>
$(function() {
    $( "#sortable" ).sortable({
        placeholder: "ui-state-highlight"
    });
    $( "#sortable" ).disableSelection();
});
</script>       
        <div class="admin_menus">
                            <ul id="sortable">
                            <?php foreach($menus as $menu): ?>
                                <?php if(array_key_exists('children', $menu)):?>         
                                <li class="ui-state-default">
                                 <?= $menu['name'] ?>
                                  <ul class="dropdown-menu_test">
                                    <?php foreach($menu['children'] as $menu_child):?>
                                    <li class="ui-state-default" ><?= $menu_child['name'] ?></li>
                                    <?php endforeach;?>
                                  </ul>
                                </li>
                                <?php else:?>
                                <li class="ui-state-default" ><?= $menu['name'] ?></li>
                                <?php endif;?>
                                <?php endforeach;?>                                                                         
                            </ul>
        </div>

其中$menus持有我的菜单项从数据库检索