如何将我的自定义php应用程序集成到joomla

也许有一些链接或教程，但没有找到这个，我的问题是，我有一个joomla 3应用程序和一些组件安装在它像seo和购物车，

和另一个PHP应用程序(它使用codeigniter PHP框架)现在我想在这两者之间进行集成，

例如:我有一些用户，一些用户组和一些访问级别在joomla3安装，现在我希望所有joomla用户可以登录到我的自定义应用程序与他们的joomla用户名/密码，或者更好的是，如果一个用户登录到joomla(前端或后端)，他/她能够使用我的应用程序无需再次登录，

或者，我可以在我的自定义应用程序中检查用户的joomla acl和用户组。

一种方式我的be连接到joomla DB和读取数据，也有2个问题，joomla加密密码，所以我需要做同样的(如何)，它将是完美的，如果有一些API或类在我的自定义应用程序中使用它们。

和其他方式(我认为我可以使用)来创建joomla的一些组件，并在其中创建我自己的api，并在我的应用程序中包含/使用它们(但如何?)

有谁能帮我解决这个问题吗?我对创建joomla组件没有多少经验。