jsPDF -发送pdf到服务器最终损坏

我使用javascript jsPDF库生成一个包含文本和图像的pdf。然后我想把文件发送到服务器，以便用它发送电子邮件。问题是到达服务器的文件已经损坏，无法打开，或者我无法看到pdf上的图像。

var pdf = btoa(doc.output());这给出了一个错误:Uncaught InvalidCharacterError: Failed to execute 'btoa' on 'Window': The string to be encoded contains characters outside of the Latin1 range.

var pdf = btoa(encodeURIComponent(doc.output()));
var data = new FormData();
data.append("data" , pdf);
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open( 'post', '/url', true );
xhr.send(data);

我还尝试了其他的东西，比如:

var pdf = btoa(encodeURIComponent(doc.output('blob'))); -文件无法打开

var pdf = btoa(doc.output('blob')); -文件无法打开

var pdf = btoa(unescape(encodeURIComponent(doc.output()))); -文件将打开，但图像是一些灰色线条

PS:我正在使用Laravel 5。服务器代码:

$data = base64_decode($_POST['data']);
$fname = "test.pdf"; 
$file = fopen("pdf/" .$fname, 'w'); 
fwrite($file, $data); 
fclose($file);

解决方案:

js代码:

var blob = doc.output('blob');
var fd = new FormData();
fd.append('data', blob);
$.ajax({
   type: 'POST',
   url: '/url',
   data: fd,
   processData: false,
   contentType: false
}).done(function(data) {
   console.log(data);
});

if(!empty($_FILES['data'])){
    move_uploaded_file(
        $_FILES['data']['tmp_name'],
        public_path() . '/test.pdf'
    );
    return "Pdf was successfully saved.";
} else {
    return "No Data Sent";
}