如何从表中获取自动增量的值，并将其用于与另一个表的关系

我是php的新手，我做了一个表单添加到数据库。我有3个表，有3个自动增量，如果可以的话，我应该有5个。我想知道是否有可能从表中获得自动增量值并将其应用于另一个表。我有betaling和addresgegevens增量，我想与klantgegevens链接，但如果我试图将我的表单添加到我的数据库，我得到这个。

警告:PDOStatement::execute() [PDOStatement . sh]execute]: SQLSTATE[HY093]: Invalid parameter number: parameter is not defined in.

此外，我使用了3个sql语句，如果我删除第3个，我可以插入表单没有问题，但这不是我想要的。

任何其他解决方案都非常受欢迎。这是我的PHP代码

<?php

if(isset($_POST["submit3"])){
$verbinding = new PDO("mysql:host=localhost;port=3307;dbname=ziggo2","root","usbw");
$sql1=" 
INSERT INTO betaling (order_id,rekeningnr,basispakket,voordeel)
 VALUES (:order_id,:rekeningnr,:basispakket,:voordeel);
";       
$statement = $verbinding ->prepare($sql1);
$statement->bindValue(":order_id", '', PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":rekeningnr", $_SESSION['rekeningnr'], PDO::PARAM_STR);  
$statement->bindValue(":basispakket", '50', PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":voordeel", $_SESSION['voordeel'], PDO::PARAM_STR);
$statement->execute();
$count1 = $statement->rowCount();

$sql2="
INSERT INTO adresgegevens (adres_id,postcode,huisnr,straat,plaats,datum)
VALUES(:adres_id,:postcode,:huisnr,:straat,:plaats,:datum);
";
  $statement = $verbinding ->prepare($sql2);
$statement->bindValue(":adres_id", '', PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":postcode", $_SESSION['postcode'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":huisnr", $_SESSION['huisnr'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":straat", $_SESSION['straat'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":plaats", $_SESSION['plaats'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":datum", '', PDO::PARAM_STR);
$statement->execute();
$count2 = $statement->rowCount();
$sql3=" 
JOIN adresgegevens a on a.adres_id = k.adres_id JOIN klantgegevens k on k.order_id = b.order_id JOIN betaling where klantgegevens k = k.klantnr
INSERT INTO klantgegevens(klantnr,adres_id,order_idgeslacht,voorletters,tussenvoegsel,achternaam,gebdat,e-mail,telnr,producten)
VALUES (:klantnr,:adres_id,:order_id,:geslacht,:voorletters,:tussenvoegsel,:achternaam,:gebdat,:e-mail,:telnr,:producten);
";
$statement = $verbinding ->prepare($sql3);
$statement->bindValue(":klantnr", '', PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":adres_id", '' , PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":order_id",  '', PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":geslacht", $_SESSION['geslacht'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":voorletters", $_SESSION['voorletters'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":tussenvoegsel", $_SESSION['tussenvoegsel'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":achternaam", $_SESSION['achternaam'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":gebdat", $_SESSION['gebdat'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":e-mail", $_SESSION['e-mail'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":telnr", $_SESSION['telnr'], PDO::PARAM_STR);
$statement->bindValue(":producten", $_SESSION['producten'], PDO::PARAM_STR);
$statement->execute();
$count3 = $statement->rowCount();
//  SET @lastid = LAST_INSERT_ID();

if($count1 == 1 AND $count2 == 1 AND $count3 == 1){
 print("Er is $count1 rij succesvol toegevoegd.");
}
 else{
    print("OOps er is wat fout gegaan"); 
 }
//if strlen( $count => 1){
//  print("U heeft" . $count . "regel toegevoegd");
//}
    }
?>