如果插入时该行的主键已经存在，Mysql可以自动替换该行吗?

我正在构建一个web-scraper，从网站中提取数据并将其存储在数据库表中。表的主键是{timestamp+websitename}。时间戳是从那个网站上取下来的。每30分钟发生一次。

有两种可能a)我获得了相同的数据b)在该网站上编辑的内容，但自创建时间(这篇文章的时间戳)以来主键仍然保持不变，网站名称保持不变。

现在我不想用PHP检查是否存在相同的主键。我只想让数据被推入数据库而不会出现完整性约束错误。我想提高效率。有办法做到这一点在Mysql ?.

简单来说，如果已经存在具有相同主键的行，只需将其替换为当前行，而不必对我抛出完整性约束。