在PHP中动态更改菜单项

我对PHP了解甚少，但最近将我的静态网页上的菜单部分拆分为header.php，这行得通。现在我想改变活动页面的字体颜色。我在这里看到了一个例子，但无法使php代码工作。这是我的当前菜单在任何更改之前

<div id="menu">
     <ul>
         <li><a href="index.php">Home</a></li>
         <li><a href="lessons.php">Lessons</a></li>
         <li><a href="contact.php">Contact</a></li>
     </ul>
</div> <!-- end menu div -->

我看到这个代码在StackOverflow(修改为我的菜单)

<?php # Using REQUEST_URI
$currentpage = $_SERVER['REQUEST_URI'];?>
<div class="nav">
    <div class="tab
         <?php
             if(preg_match("/index/i", $currentpage)||($currentpage=="/"))
                 echo " currentpage";
         ?>"><a href="index.php">Home</a>
     </div>
     <div class="tab
         <?php
             if(preg_match("/about/i", $currentpage))
                 echo " currentpage";
         ?>"><a href="lessons.php">Lessons</a>
     </div>
     <div class="tab
         <?php
             if(preg_match("/contact/i", $currentpage))
                 echo " currentpage";
         ?>"><a href="contact.php">Contact</a>
     </div>
 </div> <!--nav-->

当我尝试在ul和/ul之间替换php时，我得到一个错误消息:索引:REQUEST_URI

我读了关于REQUEST_URI，但不明白为什么它不工作。

任何帮助都会很感激。谢谢。