未定义属性如何使用此关键字工作

下面的类工作很好，试图学习MVC，我只是想知道为什么。这句话可能很简单，但我却看不懂。

1. 所以在控制器类中，我已经启动了视图对象(在其他地方定义)并分配给$this->视图。现在为什么这没有给我任何错误，因为我没有在控制器类的任何地方定义视图属性，也没有扩展。

2. 错误类也是如此。为什么$this->view->msg工作得很好，因为msg属性在父节点和错误控制器本身都没有定义。

它们是如何工作的

        <?php
    class Controller {
        function __construct() {
            echo 'main controller <br/>';
            $this->view = new View();
        }
    }
?>

错误类扩展控制器

    <?php
class Error extends Controller {
    function __construct() {
        parent::__construct();
        echo 'This is error mate';
        $this->view->msg = 'This page does not exit by msg';
        $this->view->render('error/index');
    }
}
?>