Laravel 4生成url错误

我是Laravel 4的新手，我得到这个错误:一些强制性参数缺失("id")以生成路由"cat_edit"的URL。

这是我的路线:

Route::get('/category/{id}/edit', array(
    'as' => 'cat_edit',
    'uses' => 'CategoryController@editAction'
))->where('id', '[0-9]+');

这是我的控制器:

public function editAction($id){
    $category = Category::find($id);
    $categories = Category::all();
    return View::make('categories.edit', array(
        'category'    =>  $category ,
        'categories'  =>  $categories,
    ));
}

最后是我的视图:

@extends('layouts.main')
@section('title')
    Edit category
@stop
@section('content')
<h1>Add a Category</h1>
{{ Form::open(array('action' => 'CategoryController@editAction')) }}
{{ Form::form_lab('text', 'name', 'Name') }}
{{ Form::form_lab('textarea', 'description', 'Description') }}
{{ Form::form_select('parent', 'Parent', $categories) }}

<div class="form-actions">
    {{ Form::form_button('Validate') }}
</div>
{{ Form::close() }}
@stop

我已经找了好几个小时了，但我看不出我错在哪里。所有的，我的其他路线都很好。

谢谢!